主人公师傅是一名生活在现代东京的初中二年级学生。有一天,他突然被任命为24世纪时空管理局组织的成员,他得知了一个惊人的事实,教科书上记载的历史全都是假的。以前有一种比课本更有趣的“真实历史”。比如克娄巴特拉,号称绝世美人,其实是个叫克莱夫和帕特拉的相声演员。正义的搭档桃太郎其实是一个比鬼更像鬼的人...师傅和他的队员们可怜,驾驶着24艘时间飞船去探索真实的历史。这24艘时间飞船可以通过变身或者合体发挥出非凡的力量,而站在师父等人面前的,就是时间飞船系列中众所周知的三大反派。这一次,三个反派的名字分别是比马乔、兹布贾基和铃木,他们受雇于全球最大的教科书公司“历史天堂”,守护着跟随教科书的历史。 即将到来的历史会是怎样的“真实历史”?